Микрокомпьютер Raspberry Pi 3 A B и Zero
С помощью Raspberry Pi можно сделать умного робота, распознающего своего хозяина или домашний сервер умного дома, передающего по WiFi или Ethernet. Вы можете подключить к микрокомпьютеру датчики, двигатели, реле и многое другое. Таким образом, сферы применения Raspberry и Arduino в DIY проектах сильно пересекаются.
Что такое одноплатные микрокомпьютеры?
Микрокомпьютер – это устройство, имеющего архитектуру полноценного компьютера, но отличающееся своими размерами. Сегодня на рынке представлены сотни(!) различных моделей (включая клоны Raspberry) от десятков производителей и этим рынок одноплатников существенно отличается от рынка обычных компьютеров, на котором между лидерами давно уже распределены все доли рынка.
Микрокомпьютеры чаще всего создаются под конкретные задачи, они не могут конкурировать с обычными компьютерами, уступая им в мощности и удобстве. Но зато они более дешевы, просты, имеют компактный размер и потребляют меньше энергии. Это делает микрокомпьютер важным элементом мобильных автоматизированных систем.
Что такое Raspberry Pi?
При помощи “малинки” можно научиться программировать на языках Scratch и Python. Изначально микрокомпьютер разрабатывался с целью применения для обучения в школах и университетах, поэтому для него существует множество программных пакетов и даже специальная операционная система для детей.
История появления Raspberry
Разработчиком прибора является британская фирма Raspberry Pi Foundation. Первый образец был представлен Дэвидом Брэбеном в мае 2011 года. Начало производства первой партии модели В датируется январем 2012 годом. С тех пор ежегодно компьютер модернизировался, и в продажу поступали более совершенные компьютеры.
- 29 февраля 2012 года – старт продаж Model В.
- 14 декабря 2012 года – начало производства модели Raspberry Pi «A».
- 14 июля 2014 года – выпуск третей версии Raspberry Pi «B+».
- 2 февраля 2015 года – выпуск Raspberry Pi «2B».
- 26 ноября 2015 года – выпуск нового микрокомпьютера Raspberry Pi Zero, оснащенного несмонтированным разъемом GPIO.
- 29 февраля 2016 года – выпуск модели Raspberry Pi 3, отличающейся 64-битным процессором, наличием WI-FI и Bluetooth.
- 28 февраля 2017 года – модернизированная версия Raspberry Pi Zero W с WI-FI и Bluetooth.

Применение Raspberry Pi для домашней автоматизации » Сайт для электриков — статьи, советы, примеры, схемы
- 512 МБ оперативной памяти;
- Одноядерный процессор ARMv6Z ARM1176JZF-S с тактовой частотой 1 ГГц;
- Мини HDMI порт;
- 2 микро USB порта, один для подключения к компьютеру;
- Wi-Fi 802.11n;
- Bluetooth 4.1
Распиновка платы Raspberry Pi model A+
Model A+ является бюджетной версией платы Raspberry Pi. Устройство выпущено в 2014 году на замену оригинальной Model A. Плата представлена на рисунке ниже.
В отличие от предыдущей модели А+ обладает следующими характеристиками:
- Большим количеством выходов GPIO – теперь их стало 40.
- Micro SD-разъемом.
- Пониженное потребление энергии – линейные регуляторы напряжения были заменены на переключающиеся регуляторы, и это позволило сэкономить энергию.
- Усовершенствованная аудиосистема – в плате присутствует отдельный источник питания с пониженным шумовым уровнем.
- Уменьшенный форм-фактор – композитный аудиовыход встроен 3,5-мм аудиовыход, наличие крепежных отверстий, USB-разъем расположен на краю платы.
2, 4 контакты – напряжение питания 5 В. Подключено напрямую к входному напряжению платы.
6, 9, 14, 20, 25,30, 34, 39 – Земля. Все заземляющие контакты соединены, можно использовать любой выход, который ближе к оставшимся элементам.
8 – TXD, один из 2 UART-выходов, отвечающий за передачу данных. UART-контакты обычно используют для взаимосвязи Ардуино и Raspberry Pi. Важно правильно соединять платы, так как Pi питается от напряжения 3,3 В, а ардуино – от 5 В.
11, 13, 15, 16, 18, 22, 29, 3, 32, 33, 36, 37 – зарезервированные контакты.
12 – PCM_C вывод, который используется совместно со специальным ШИМ-методом. Обеспечивает прямой доступ к памяти.
27,28 – ID_SD, зарезервированы для I2C коммуникации с энергонезависимой памятью.
Плата Raspberry Pi Model A+ используется в проектах, в которых важно поддерживать низкое энергопотребление и где не требуется наличие интерфейса Ethernet.
Расширение свободного места на карте памяти
Первым делом я расширил свою карту памяти. При установке на неё копируется образ диска, и память вне зависимости от ёмкости вашей карты равна 16 ГБ. Если у вас установлена карта памяти равная 16 Гигабайтам, то этот шаг можно пропустить.
Вообще при такой операции я рекомендую сохранить резервный образ, но так как, у нас там только голая система и мы ничего ещё не делали, то не вижу в этом смысла.
df –h
sudo raspi-config
Выбираем пункт 7 «Advanced Options», далее пункт A1 «Expand Filesystem» :
После выполнения, команда перезагрузка Raspberry, подключившись к ней по новому, повторяем команду:
df-h
Как можно увидеть, место на карте памяти увеличилось.

Raspberry Pi 3 для начинающих. Обзоры и распиновка от A до Zero.
- Место — квартира, где переделка (существенная переделка чего-либо не планируется).
- Возможность интеграции всех решений в единую систему УД с открытым кодом .
- Возможность постепенного расширения (масштабирования) функционала.
- По-возможности, минимальные затраты.
- По возможности покупка элементов системы в РБ или же в РФ, без всяких заказов с зарубежных сайтов. Пришел, посмотрел, купил.
- По возможности русскоязычный интерфейс, документация, поддержка.
Установка RaZberry в систему:
Установка контроллера RaZberry:
С контроллером RaZberry поставлялась небольшая инструкция на английском и немецком языках.
Русскую версию можно прочитать здесь:
Русская версия инструкции короткая (и в части установки, соответствует полному мануалу), поэтому приведу её полностью:
- Скачайте образ Raspbian wheezy с официального сайта проекта Raspberry Pi (используйте обычный Raspbian wheezy, а не Soft-Float версию).
- Запишите образ на SD-карту (подробно эта процедура описана на сайте загрузки Raspbian).
- Подключите вашу плату расширения RaZberry к компьютеру Raspberry Pi как нарисовано на картинке ниже. Внимание! Никогда не подключайте RaZberry к работающему Raspberry Pi — всегда отключайте питание перед истановкой платы расширения!
- Вставьте SD-карту в Raspberry Pi
- Загрузитесь и подключитесь к Raspberry Pi по SSH или посредством экрана и клавиатуры
- Откройте терминал и запустите следующую команду:
wget -q -O — http://razberry.z-wave.me/install | sudo bash - После успешного завершения установки откройте в браузере страницу http://IP_OF_YOUR_RASPBERRY:8083
Z-Way для Razberry успешно установлена!
1-5 пункт мы уже выполнили в первой части, а вот дальше у меня появились проблемы:
wget -q -O — http://razberry.z-wave.me/install | sudo bash
Соглашаемся с лицензионным соглашением, идёт установка и скачивание файлов.
Видим запуск mongoose сервиса и идёт предложение о получении новостей проекта Z-wave.
Вроде бы всё установилось и запустилось.
Выполняем предпоследний пункт, набрав в браузере страницу
Вот на этом месте у меня и никак не получалось открыть страницу, как я не пытался, без дополнительных действий не запускается z-wave.
Увидеть запущенные процессы мы можем выполнив команду:
Благодаря форуму MajorDoMo (также видел решение и на некоторых других, не русскоязычных) нашел решение проблемы:
Необходимо удалить всё из папки: /opt «z-way-server». Потом выполнить команды:
Чтоб не набирать команды удаления файлов руками, я привык к использованию файлового менеджера Midnight Commander или сокращённо MC.
→
Описание в Вики Midnight Commander
У меня в образе уже установлен (но если вдруг что то изменится, то для установки выполняем команду):
Саму папку я не удалял. Для выхода нужно нажать F10 «выход из коммандера». Подсказки назначения функциональных клавиш – внизу окна программы, выделены зелёным цветом.